Gyrru Deallus Rheolaeth Hawdd yn Cracio Sialensiau Rhagfynegi Ymddygiad Ar Gyfer Cymysgu Gyrwyr Di-griw mewn Mwyngloddiau yn Ddiogel Ac Effeithlon
Nid oes gan senarios mwyngloddio nodweddion strwythuredig ffordd nodweddiadol, ac mae dulliau dadansoddi taflwybr traddodiadol yn aml yn anodd delio â'r rhyngweithiadau cymhleth rhwng 'tryciau mwyngloddio a yrrir â llaw' a 'thryciau mwyngloddio di-griw'. Mae taflwybrau tryciau mwyngloddio a yrrir â llaw yn newid yn aml ac yn amrywiol o gymharu â thryciau di-griw, sy'n arwain at fwy o ansicrwydd ac yn cynyddu'n fawr yr anhawster o ragfynegi a gwneud penderfyniadau.
Tryciau mwyngloddio heb yrwyr wedi'u cymysgu â thryciau mwyngloddio a yrrir â llaw
Yn 2025, cynigiodd tîm Gyrru Deallus eReolaeth fframwaith IMR (Modd Iteraidd-Atchweliad Pwysoledig y Byd ar gyfer Rhagfynegiad Taflwybriad Aml-Asiant), a all wahaniaethu'n effeithiol rhwng gwahanol fathau o foddau ymddygiadol (ee goddiweddyd, rendezvous, osgoi, ac ati), a sefydlu ffiniau cliriach rhwng moddau. Gall y fframwaith wahaniaethu'n effeithiol rhwng gwahanol fathau o batrymau ymddygiad (megis goddiweddyd, cyfarfod, osgoi, ac ati), sefydlu ffiniau cliriach rhwng y patrymau, darparu rhagfynegiad a phenderfyniad mwy cywir-gwneud cefnogaeth i lorïau mwyngloddio heb yrrwr, a gwella llyfnder rhyngweithiadau cerbydau, gan gynnwys gwella diogelwch y system, lleihau'r risg o wrthdrawiad, a gwella effeithlonrwydd y gweithrediad, sy'n hyrwyddo'n gryf y gwaith o wella effeithlonrwydd cyffredinol ac yn hyrwyddo'r sefyllfa gyffredinol.
Ar hyn o bryd, mae'r fersiwn algorithm gyda'r dechnoleg rhagfynegi taflwybr hon wedi'i defnyddio a'i chymhwyso'n raddol, ac mae wedi dod â chanlyniadau sylweddol.
Gwell gallu i addasu i senarios rhyngweithio cymhleth: ar ôl defnyddio'r fersiwn hon, mae'r amser a aeth heibio ar groesffordd gymysg pwll glo No{0}} agored yn Ardal Lofaol Yihua Wucaiwan wedi'i leihau'n sylweddol, gan gyflawni gweithrediad cymysg diogel a llyfn gyda therfynell -llai â llaw-lorïau mwyngloddio wedi'u gyrru.
Optimeiddio ymddygiad rhyngweithio: Mae ymddygiad brecio afresymol tryciau mwyngloddio heb yrwyr wedi'i leihau'n sylweddol. Cymerwch senario cloddio glo di-griw nodweddiadol fel enghraifft, mae amlder brecio trwm, brecio canolig a brecio ysgafn fesul milltir uned wedi'i leihau 10.0%, 43.2% a 50.9% yn y drefn honno, sy'n lleihau traul cydrannau tryciau mwyngloddio.
Yn y dyfodol, bydd eControl yn parhau i ymchwilio a datblygu technolegau craidd di-griw i wella addasrwydd ac effeithlonrwydd gweithredol tryciau mwyngloddio di-griw mewn senarios cymhleth.